MATLAB準備 - 2足歩行ロボット～Riosia製作日記～

MATLAB準備 - どうなることかと思いましたが、比較的簡単にMATLABへ今回ちゃんと設計したモデ...

MATLAB準備

どうなることかと思いましたが、比較的簡単にMATLABへ今回ちゃんと設計したモデルを移植できた模様です。一応、途中まで作りこんでいたので、後は軸間をしっかり計算してあげれば、SimMechanicsもVRMLもスムーズに修正することができました。

とりあえず、無重力空間でリアクションホイールを使った回転の動画を公開します。
時間が残り少ないですが、がんばります。