2足歩行ロボット～Riosia製作日記～
第8回ROBO-ONEの規定演技
最近微妙に仕事が忙しくなってきてROBO-ONE関連のWEBのチェックができなかったのですが、第8回の規定演技が「とにかく走る」というのに決まったようですね。
うーん走るのか・・・・バッテリーを足裏に入れるつもりだったのですがそれだと多分走れないですね。KHR-1の足のままでいくつもりだったのですが変更が必要になりそうです。走るためにはどれくらいトルクがいるのだろう？やっぱ30kg・cmのサーボが必要なんでしょうか・・・・onPCの機体で行くつもりだったのですがなんか無理そう。弱ったなあ。