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軸配置を考慮したシミュレーション
└軸配置を考慮したシミュレーションを行ってみました。足をそろえるときに状態が大きく...(2006/08/24 06:35)
Octaveによる計算歩行の確認
└逆運動学の中でも足の長さを同じにした簡易計算歩行としてまずはこちらからトライして...(2006/07/15 06:33)
Octaveにおける逆運動学
└そろそろモーション作成をと考えるにあたって計算歩行について調べてみました。調べた...(2006/07/11 06:46)

2足歩行ロボット～Riosia製作日記～