2足歩行ロボット～Riosia製作日記～
PWMのオフモードの実験
以前にRB995を使用している際にEZ-SERVOのアップデートを行うと問題になる件を報告しましたが、PWMのソフトマスクを使用してみてはどうかという提案をTeamKNOxさんからいただいていましたので実験をしてみました。
実験方法はPS２パッドのボタンを押すとPWMをオフにするといった単純なものですが、KRS-784の基板になっているので今は脱力モードになります。ただ、頭はミニスタジオのRB50をそのまま使っています。こちらはアナログサーボなのでPWMをオフにするとやはり脱力するのですが、フラッシュのアップデートをしにいくとやはり変なパルスが発生しているらしく、一瞬変な方向を向いてしまいます。
もう少し詳しく見る必要はあるとは思いますが、どうもPWMのソフトマスクを行ってもダメそうな予感です。