2足歩行ロボット～Riosia製作日記～
DesignWave3月号買いました
以前にもご紹介したとおり、今回の特集はAnalog Devicesのマイコン ADuC7026が付属基板としておまけについてその使い方についてでした。
私が感じた特長としては
・ARM7がコア（最大周波数44MHz ）
・16エレメントのPLA（Programable Logic Array)
・12bitのA/D、D/Aを搭載
があげられます。特にマイコンにPLAが入っているというのが新鮮でした。近年、FPGAなどのロジックデバイスがCPUを取り込む方向にありますが、その逆も起こっているということですね。それからアナデバなのでA/D、D/Aの精度がよさそうな感じです。これでもう少しタイマ系が充実していればロボットにも使えそうなんだけどなあと思いました。タイマの充実具合はやはりSHなどのルネサスのマイコンに分がありそうです。