2足歩行ロボット～Riosia製作日記～
昇圧回路と降圧回路
今回考えているロボットはRS301CRとKRS-4013HVを使うという7.4Vと11.1Vのサーボがあり、1電源というわけにはいきません。そこで11.1Vから降圧して7.4Vを作るか、7.4Vから11.1Vを昇圧して作るかしないといけません。もちろんバッテリーを2個積むというのもありですが、そんなスペースはありません。
素直にいくと11.1Vから7.4Vを降圧してつくることになるのですが、RS301CRはリアクションホイールの分もあわせると10個も使っているので10個分の降圧回路をのせると考えるだけでもうんざりですし熱の問題やスペースの問題、降圧するのに使用する無駄な消費電力の問題などを考えるとなんとか昇圧できないだろうか・・・と思ってきます。
そんな中ネットをぶらぶらしていると「気の迷い」さんというサイトを見つけました。
100円均一ショップなどで買えるものを改造して楽しまれている方のようです。その中にDC－DCコンバータの記事があり、改造して昇圧回路にしようといったものがありました。100円シガーライターソケット用DC-DCダウンコンバータをアップコンバータに改造しよう！というのがその記事です。DC-DCで困るのはなんといってもインダクタです。高いとかではなくて一般では入手が難しいと考えられるわけです。しかも10個とかだとなおさらですね。でもこれならDC-DCコンバータのICも含めてなんと105円税込み！ダイソーのものを使っても315円税込みです！一応１．５Aまで流せるようなのでサーボ1個くらいならなんとかいけるんじゃないでしょうか？無理かなあ・・・
今回は超軽量マシンにKRS-4013HVを使うのでおそらくそんなにトルクは必要ないはずなので負荷もあまりかからないのでは？と希望的に考えて是非実験してみようと思います。なんかとってもわき道に外れる気がしますが趣味なので寄り道しまくってみましょう。それにあんまり電源回路を真剣にやっている方も少ないと思いますので思わぬ成果があるかもしれません。
ちなみにこの「気の迷い」さんのサイトではニッケル水素電池の比較データとかとられていて非常に参考になったりします。結論から言えば、秋月で買うときにはGP2500がよさそうだということです。GP2700はやめましょう。