2足歩行ロボット～Riosia製作日記～
フルカラーLEDの実験
新しい頭に取り付けたフルカラーLEDをPS2パッドから制御できるようにしました。フルカラーLEDは秋月で売っていたφ5のフルカラーLEDで、拡散用のキャップをかぶせてあります。頭に使用した自転車用のライトが同じくφ5の白色LEDを使っていたのでうまい具合にはまりました。このフルカラーLEDはカソード側がコモン端子（共通端子）になっているため、マイコンから直接制御するにはちょっと扱いにくいのですがトランジスタを使ってちょっと工夫をしました。後から考えればオープンドレイン出力のロジックICでも同様のことができたと思います。回路は気が向けば公開したいと思います。