2足歩行ロボット～Riosia製作日記～
ミニスタジオのコントローラーのCH9-16は動作しました
以前に、ミニスタジオのサーボコントローラーのCH9-16が動作しないと言っていましたが、念のためにもう一度確認してみたら、なぜかサクッと動作してしまいました。前は確かにCH9-16は動作せずCH1-CH8だけ動作していたんですけどね・・・
まあ、動くものが動かなくなるよりは動かなかったものが動く方がいいのでよしとします（いいのか？）。
せっかくの長期の冬休みでしたがロボットはほとんど進んでいません。しかし、これではいかんと配線に取り掛かっています。軸付ボトムケースの軸部分の穴をΦ４～５くらいに加工をして直交軸ユニット、膝サーボ、腕、ひじサーボの配線をスッキリさせるべく組みなおし中です。機体に関して気になる部分はいろいろとあるのですが、モーション再生できるところまで持って行きたいと思います。