2足歩行ロボットキット（ミニスタジオ） - 昔の機体を組み立ててみました

2足歩行ロボットキット（ミニスタジオ）の記事

昔の機体を組み立ててみました: └なんだかとっても久々の更新なのですが、仕事が3月超忙しくなってそのまま惰性で4月...(2008/04/29 20:58)

└エクセルでの計算は、前足上げ、後ろ足上げも計算値が正しいことがわかりました。自...(

2007/04/10 07:45)

└計算歩行ルーチンを動作させてもなんだか思うように動かないので、エクセルでひとつひ...(

2007/04/08 08:43)

└まずは以前に挫折した計算歩行のデバッグからやっていきたいと思います。ハードウェ...(

2007/04/07 07:48)

└計算歩行で計算したときの各関節の角度やパラメータがどのようになっているかをシミュ...(

2007/04/05 07:18)

└RoboshellComposerを使って57600bpsにて通信を行って各サー...(

2007/04/04 07:20)

└ホームポジションの設定をするために以前に使用していたソースのサーボの割り当てを変...(

2007/04/03 07:24)

└最近は週末しか作業ができていないのですが、ミニスタジオの激安2足歩行ロボットキッ...(

2007/01/15 19:00)

└以前に、ミニスタジオのサーボコントローラーのCH9-16が動作しないと言っていま...(

2007/01/09 19:00)

└ミニスタジオの激安2足歩行ロボットキットのモニターをしているわけですが、KHR-...(

2006/12/28 01:03)