ROBO-ONE on PC/ Sat.2ndに参加決定！

ROBO-ONE　on PC/Sat.2の参加者が発表されましたね。23チームの参加される方々お互いにがんばりましょう。私もできるだけ情報発信していくつもりですのでお気軽にコメントとかもらえるとうれしいです。

前に参加したROBO-ONE on PC 3 のときにはとにかくROBO-ONEとは異なって情報発信されている方が少なくてとっても寂しい思いをした覚えがありますので、今回はわいわいできればなと思っています。今回はROBO-ONEonPC3の時の同志？の杉浦登さんやかつさんは参加されない見たいなのでちょっぴり残念ですが、前回のROBO－ONEonPC/Sat.1では2位のshin1さんが参加されているので心強いです。

今回参加される方々には見知った名前の方や全然知らない方もいらっしゃいますが、とにかくよろしくお願いします。

それで姿勢制御に関して勉強したりしてみたのですが、やはり前回同様リアクションホイールを使ってやることになるのかなあと思ってとりあえずは3軸リアクションホイールでの制御ができる構造で考えていっています。

サーボは小型で高トルクで賢いやつが必要になるのでやっぱりFUTABAのRS301/302かなあと検討中。小型で高トルクだけど賢くないやつとしてはGWSのMicroMGがありますが着地の制御とか考えると賢くないと厳しいと思います。

ちなみにFUTABAのRS301CR / RS302CD用マニュアルは双葉電子工業のサイトにあることをshin1さんから教えてもらいました。オリジナルで俺サーボでいくぜ！っていいたいところなんですけど、開発期間を考えるとやはり厳しいので、俺サーボ化はonPCが終わってから考えたいと思います。ブラシレスサーボ化とかできたら本当に宇宙で使えそうなんですけどね・・・。

早くソフトのライセンス届かないかな～。その前にモニタを買い換えなきゃ。