足踏みモーション

歩行の基礎となるであろう足踏みができるようになりました。

モーション再生後状態がゆらゆらゆれて発振気味になることがあり歩行で苦労するかもしれません。最初、体重移動と足上げを同時に開始していたのですがうまくいきませんでした。やはり体重移動->足上げとちゃんと時間を区切ることが大切であると思いました。

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もうお昼か・・。歩けるかな？タッパーの上はやめて机の上を歩くようにしようと思います。（最初からそうしろよって感じですが）。

外の空気でも吸ってこよう。