EZ-SERVOを取り付けれるようにしました

EZ-SERVOをロボット本体に組み込むための板を作成しました。EZ-SERVOの形状は秋月電子のCタイプのユニバーサル基板と同じ大きさですが、その秋月のCタイプはサンハヤトのICB-88シリーズのコンパチです。72x47の外側から3mmずつ中に入ったところにΦ3.2の穴が開いています。これを参考にして腰のヨー軸サーボの裏ふたと共締めしてEZ-SERVOが取り付けられるようにしました。まあまあいい感じです。