両足フレームできました。

やっと両足のフレームができました。

自分用にメモデータ

・重量　1187g

・床面からもものロール軸までの距離 235mm →50% 127.5mm  / 30% 70.5mm

・足裏の大きさ　127mm x 74.5mm ←規格オーバーなので直すこと！

・もものピッチ軸の取り付け位置を直すこと

ももにヨー軸を持ってきていますが、ここが弱そうですねえ・・・ぐりぐり動かすと可動範囲がもっと欲しかったところとかが出てきたりとか・・・・

　配線はもも以下の4軸をすね部分にまとめて中継ケーブルで腰に送る予定ですがまだ配線は作成していません。でも一応ハイセンスッキリは意識していたのでちゃんとできるかな？

両足が一番大変なはずなのであと1ヶ月くらいで全身を仕上げたいと思います。ロボワン界のスピードには全くついていけていませんが「継続は力なり」ということで1クロックでも前に進めていきます。