Alibre Design Xpress Plus （何を作ればいいの？）

Alibre Design Xpress Plusをインストールしたはいいけどなんだかさっぱりわからん！といった方をちらちら見かけますので、私なりの解釈で解説を少しずつしたいと思います。とりあえず私のやっている程度のレベルにまでなることを目標としますので、おそらくある程度のロボット設計には事欠かないと思います。既に使いこなされている方は、私の説明の中で間違っていたり、もっといいやり方があるぞ！ということがあればいつでもコメント・アドバイスをお願いします。

まずはどういったことをすればいいのかといったことをお話します。

私は3D-CADとしてはInventor9とこのAlibre Design Xpress Plusしか使ったことがないのですが、この二つに共通しているのは下記の二つです。

1.まずはパーツを作成します。パーツというのは部品と考えればいいです。どのレベルで部品にするかは何を設計したいのかによって変わります。私の場合は、下記の基準でパーツを分けているように思います。

1-a 可動するものかどうか？

1-b 再利用できるかどうか？

1-c 色を変更したいかどうか？

　サーボはモータやギアから構成されていますがロボットを作成する上では一部品と考えても構わないです。特にAlibre Design Xpress Plusではアセンブリできるパーツは25種類ということになっていますのでできるだけ1パーツに詰め込むようにします。

2.　パーツを作成したらアセンブリといってパーツを使ってくみ上げたものを作ります。プラモデルでいうとパーツがランナーから取り外したものでアセンブリがプラモデルを組み立てるといった行為になります。アセンブリでサブアセンブリを組み立てるといったことも可能です。何をいっているかというと、例えば足のアセンブリ、腕のアセンブリ、胴体のアセンブリを作っておいて、足x2＋腕x2＋胴体x1でロボット全体のアセンブリを作成すると言ったことも可能です。もちろんすべてがパーツからできているアセンブリでも構いません。

3.　あとAlibere Design Xpress Plusでは2D図面作成といって作成した3Dパーツから2D図面を比較的簡単に作成できる機能があります。

3D-CADで作成するものとしてはパーツ、アセンブリ、図面があるということが理解できればOKです。