シミュレーションの体験

「二足歩行ロボットのモデルベース開発」の第5章にある人型簡易モデルによるシミュレーションがうまく行うことができました。教科書に書いてある通りに入力して動作確認をするだけなので動作して当たり前なのですが結構感動しました。

昨日vN4Dのモデルがうまく直立しなかったのはプロパティのモータの設定をしていなかったからでした。頭が寝ていて全然気がつきませんでした。

とりあえずSimulinkとｖN4Dの使い方が一通り確認できて作業の流れも少しわかったので第１関門は突破できたようです。ここで躓いてしまったら何にもできないので無難に突破できて一安心です。動画を載せたかったのですがものすごく大きなファイルになってしまったので今回はあきらめます。

noboさんは今日時点で既に飛んでいるようですがマイペースでがんばっていきたいと思います。