2足歩行ロボットキット（ミニスタジオ） アーカイブ

「2足歩行ロボットキット（ミニスタジオ）」カテゴリ内の記事一覧。新着順。

ミニスタジオの2足歩行ロボット激安キットのフレーム

ミニスタジオの激安2足歩行ロボットキットの組み立てを開始する前にアルミフレームの...

Posted at 06/12/15

激安2足歩行ロボットキットの付属ソフトを起動してみました

ミニスタジオの激安2足歩行ロボットキットを購入すると使用できる付属のソフトを起動...

Posted at 06/12/16

ミニスタジオから8軸のキットが登場

激安2足歩行ロボットキットをモニターさせていただいているミニスタジオから今度は8...

Posted at 06/12/17

ミニスタジオのCPUボードを使ってみる

ミニスタジオのCPUボードをPCと接続してどのような挙動になっているのかを確認し...

Posted at 06/12/18

直交軸を組み立ててみる

直交軸を組み立ててみました。 組みあがるとこんな感じになります。 組み立てるとき...

Posted at 06/12/19

足と胴体の接続の仕方がよくわかりません・・・

ミニスタジオの激安ロボットキットの組み立てをしています。 よくわからないのが足と...

Posted at 06/12/22

なんとか仮組みできました

ミニスタジオのキットですが、なんとか全身の仮組ができました。 全体の印象は、板金...

Posted at 06/12/23

足の仮組をしなおし

ミニスタジオのロボットの仮組をしなおしてみました。 足の軸間が同じになっていない...

Posted at 06/12/27 Comment(2)»

激安2足歩行ロボットキットの足フレームをとめるときのコツ

ミニスタジオの激安2足歩行ロボットキットのモニターをしているわけですが、KHR-...

Posted at 06/12/28

ミニスタジオのコントローラーのCH9-16は動作しました

以前に、ミニスタジオのサーボコントローラーのCH9-16が動作しないと言っていま...

Posted at 07/01/09

ミニスタジオ激安キットを配線スッキリ化

最近は週末しか作業ができていないのですが、ミニスタジオの激安2足歩行ロボットキッ...

Posted at 07/01/15

ホームポジション設定準備

ホームポジションの設定をするために以前に使用していたソースのサーボの割り当てを変...

Posted at 07/04/03

ホームポジション設定

RoboshellComposerを使って57600bpsにて通信を行って各サー...

Posted at 07/04/04

計算歩行で計算したときの計算値を算出

計算歩行で計算したときの各関節の角度やパラメータがどのようになっているかをシミュ...

Posted at 07/04/05

まずは歩行モーションからデバッグ開始

まずは以前に挫折した計算歩行のデバッグからやっていきたいと思います。 ハードウェ...

Posted at 07/04/07

エクセルで計算した値を地道にサーボに設定

計算歩行ルーチンを動作させてもなんだか思うように動かないので、エクセルでひとつひ...

Posted at 07/04/08

エクセルで計算＆屈伸モーション

エクセルでの計算は、前足上げ、後ろ足上げも計算値が正しいことがわかりました。 自...

Posted at 07/04/10

昔の機体を組み立ててみました

なんだかとっても久々の更新なのですが、仕事が3月超忙しくなってそのまま惰性で4月...

Posted at 08/04/29

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